Innovative Ingenieure und Robotertechnik - Wir begleiten Sie bei der Umsetzung Ihres Projekts
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Fallstudie aus der Praxis
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Herausforderung
In der heutigen Zeit wird es immer wichtiger Prozesse zu beschleunigen. Die Anforderungen an das Bauwesen werden höher, während die Bauzeiten kürzer werden sollen. Hinzu kommt, dass bei einem Bauprozess, wie der Halle in Cheb, sehr viele Firmen beteiligt sind und somit Informationen über fehlende Kommunikation verloren gehen.
Derzeit werden Informationen für Gewerke oder Linien umständlich per Hand mit Schlagschnur markiert. Sowohl die Haltbarkeit der Markierungen, als auch der Zeitfaktor stellen sich hier als Probleme dar.
Als Lösung für diese Probleme hat die Wuttke Ingenieure GmbH beschlossen den Druckroboter HP SitePrint einzusetzen. -
Lösung
Der HP Siteprint bietet als Druckroboter eine effiziente Lösung zum schnellen Druck großer Flächen dar.
Linien, Texte, Symbole, bis hin zu QR-Codes, sind derzeit in 3 verschiedenen Farbvarianten möglich darzustellen. Wobei die, je nach Untergrund, wasser- oder alkoholbasierten Farben Haltbarkeiten von 2 Wochen bis zu 6 Monaten bieten.
Der Roboter garantiert, im Zusammenspiel mit einer vorher stationierten Totalstation, eine Genauigkeit von 3mm auf 5-30m. Als Grundlage für den Druck dient ein DXF-Plan mit den zu druckenden Elementen, sowie eventuellen Hindernissen. Dieser wird in die HP-Cloud hochgeladen und später auf der Baustelle abgerufen. Nach Stationierung der Totalstation und Verbindung mit dem Roboter, kann der Druckbereich bequem per Tablet, Smartphone oder Laptop gestartet werden. Das HP Cloudprogramm hierfür, wird über den Google Chrome Browser aufgerufen.
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Ergebnis
Trotz der schwierigen Stationierung vor Ort durch einfache Bodenmarkierungen, war ein präziser Druck möglich. Probeweise wurden Punktsymbole auf den Boden gedruckt, welche anschließend tachymetrisch von der selben Stationierung aus gegen gemessen wurden. Hierbei bestätigte sich die vom Hersteller angegebene Präzision von 3mm.
Nach der tachymetrischen Gegenprobe wurde das Layout nach Kundenvorgabe auf den Boden gedruckt. Darunter befanden sich Punktmarkierungen für spätere Bohrungen, Linien, Kreise, Bögen,Beschriftungen und Zahlenabfolgen. Wir konnten somit, bis auf die QR Codes, das komplette Druckspektrum testen. Die alkoholbasierte schwarze Farbe war auch nach ungeplanten Reinigungsarbeiten noch klar zu erkennen.
Die Kommunikation zwischen Totalstation und Roboter funktionierte ohne Probleme über den kompletten Projektzeitraum.
Aufgrund der positiven Erfahrungen, wird der HP Siteprint auch weiterhin zu Kosten- und Zeiteinsparungen in der Baubranche führen.
Technische Spezifikationen
- Beschreibung: HP SitePrint Roboter
- Produkt: 3F8P0A
- Leistungsmanagement: Zwei Akkus sind ausreichend für eine Schicht von 8 Stunden
- Anwendung: Layout für den Hochbau: Innenwände, Mechanik, Elektrik, Sanitär, Brandschutz, HVAC und Schalung
- Materialien: Poröse Oberflächen: polierter und rauer Beton, Asphalt und Holz. Nicht poröse Oberflächen: Terrazzo, Vinyl, Epoxidharz
- Hindernisvermeidung: 4 Sicherheitssensoren zur Vermeidung von Stürzen. 3 LiDAR-Sensoren zur Vermeidung von Kollisionen